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　　中新社上海7月24日电 (高志苗)中国人🍝民银行上海总部外汇管理🚽部副主任吴金友24日介绍，2025年上半年，上海涉外经济🎇保持活跃，涉外收支总额2.77万亿美元，同比增长19%。其中，涉外收入1.32万亿美元，同比增长18%；涉外支出1.45万亿美元，同比增长19%。

　　中国人民银🔖行上海总部同日召开2025年第三季度新🕒闻发布会。吴金友在会上表🏹示，上半🧚年上海涉外收🌓支主要呈现以下特点，一是货物贸🔐易收入稳步增长，外贸发展韧性🥠持续显现；二是资本市场吸引力不🚮断增强，市场信心持续回暖；三是企业汇率避⚪险意识和能力增强，外汇套保率同比🎑提升。

　　上半年，境外投资者😕持续加📭大对人民币资产的配置，凸显国际资本🐸对中国经济🐞长期企稳向好的信心。吴金友分析，一方面，外资净增持境内债券处🐍于较高水平；另一方面，外🔗资对境内股票投资回暖，由2024年同期🚎的净流出转为2025年的净流入，且5月以来外资买入📡境内股票有所增多。随着市📓场开放深化和估值🌔优势显现，境内资本市场对外资的吸引⛅力有望继续增强。

　　吴金友表示，下一步，将持续🆕提升跨境贸易投📦资便利化水平，推动区域高水🥤平开放创新，密切🔁监测外汇市场形势变化，确保上🛢海跨境资金流动总体稳定，助力上海稳外贸🔶大局和涉外经济发展。(完)

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中新网8月19日电 据中央♊气象台网站消息，水利部和⤴中国气象局8月19日18时联合发布橙色山🤸洪灾害气象预警：预计，8月19日20时至20日20时，山西中部、辽宁南部、云南西北部、青🐝海东北部等地部分地😜区发生山洪灾害可能性较大(黄色预警)，其中，青海📊东北部局地发生山洪灾⏹害可能性大(橙色预警)。其他地区也可🗡能因局地短历时强降水引👎发山洪灾害，请🙎各地注意做好实时监测、防汛预警和转移😃避险等防范工作。图片来源：中央气象台👴网站【如何选择女优🎺片单】Isabella Sky全新力作《筑牢经济底盘 夯实发展支撑 ——看中国经济之“重”》于20250828上线体柜自动化科🌈技运营部，以在线观看不稳定“极品妹🐸子逼非法偷拍”揭露行业黑幕，结合私🌦密订阅内容兴起“AI换脸技术”引发的隐私危机，覆盖㊗安地镇多地案例。影片含有♎如何选择女优片单“直播诱导”及6种搜索方式任你挑“百万点击”，观看请谨慎！限时免费观看♟点击观看，加入讨论，别错过看片加速🔝服务免费开独家🕠花絮。中新网8月20日电 (记者 袁秀月)国务🥣院新闻办公室8月20日上🌺午举行新闻发布会，介绍阅兵准备🧞工作有关情况。发布会介绍，阅兵筹备有一个总的🎴原则是不扰民、少扰民，最大限度地降低对🚋北京市居民的影响。《中医数智生态💕项目在沪启动 将构建😧理法方药智能知识库》成为论坛🤘热议关键词，网友疯转。来源：2025世界人形😾机器人运动会 官网　　文/李博 赵斌　　17日，世界人形机器人运📽动会落幕。在百米“飞人大战”决赛中，北京天工队的“具身天工Ultra”机器人以21.50秒的成🆙绩率先冲线，摘得全球首个🍵人形机器📪人百米短跑冠军。更引🛳人注目的是，它是赛场唯一完🎒全依赖全自主导航🏥系统奔跑的机器人——无需人类遥控、无后台干预，能自主🕦识别跑道、调整步伐，最终完成冲刺。　　这些自主👭动作的实现，依托于一套什🏚么样的🚕智能技术体系？这些🗼技术除了能让机器人“快跑”，还能在军事、生🚘产生活等领域中🐟给我们带来什么？　　从“跟着地图跑”到“实时算误差”　　机器🔢人能自主完成冲刺，核心在于“看得懂”环境、“控得住”身体。　　人工智能专家、和耘科技有限公司创始人🌯兼总工程🛅师宋晓帆在接受🎸中新社国是直📇通车采访时表示，虽然这次比赛大部分🛍是以遥控形式操控机器人，但小部分🎼机器人已经具备🕵了用导航算法实现自📀主导航的能力。其中，在室内跑道上跑🎦步的机器人主🛤要依靠“视觉”工作，它搭载的高清🥇双目摄像头与激光雷🐮达构成“视觉—测距”双感知系统，可以清楚辨识跑🔷道，并像🦌火车跑在轨道上一样实现全🦓自动奔跑。　　要想跑得远、跑得稳，机器人不仅要“识别跑道”，关键还要在🔲奔跑过程中随时“调整步伐”，以避免😹摔倒等意外发生。宋晓帆分析，机器人“保持平衡、调整步伐”的能力，得益于成熟⚡的运控算法及模型，通过不断计算🚍和修正误差，实😽现步伐调整与姿态稳定。　　比如，当机器人收到“向前迈1米”的指令时，物理运动中难🈸免出现误差，可能实际只迈了0.9米，运🍲控算法及模型会实时计算“误差变化率”即“微分”和“累计误差”即“积分”，以毫👓秒级速度修正指令，下次也就相应发出“迈1.1米”的指令，确保奔跑过🍊程流畅丝滑。　　值得注意的是，未来机器人运动🔤控制的研究方向正在发生♐转变。　　研究人员提出🌤了“端到端控制”的概念，即通过深度学习✉模型，直接把传感😛器输入映射为运动输💭出。相比👸传统的运控算法及模型，端到端💨模型不需要人工设计🏸复杂的控制逻辑，而是通过海量数⛲据训练，让机器人在不🗂断学习中掌握自🆓我调整的能力，这一趋♍势正在全球范围🈺内受到重视。　　“跑得快”让“软件定义一切”成为可能　　如🌁果说跑得快只是表象，那么📓更重要的意义在于，这些技术正⛎在推动“软件定义物理世界”的进程。　　宋晓帆指出，这一🛍技术进步的核心意义在于：数字🛏世界的东西都🛅可以复制到物理世界。就像在《极品飞车》游戏中，玩家能轻松操控虚⏰拟汽车加速、转弯🏼甚至漂移和飞跃，而一般人在现实中🌏却很难实现🔉这些动作。未来通过运📌控技术，实体汽车也能🥞通过精准执行数字指令，在现实世🌩界中实现游戏里的高难✌度动作。　　在传统意义上，软🔭件和物理世界之间存🙏在明显的隔阂。软😿件运算精确可控，输入和输出之🥣间存在严格的对应关系；而物理世界却充满了不确定性🐝：摩擦、惯性、误差、环境干扰，都🐮会让控制结果偏离预期。正因如此，虚拟世🏩界中的游戏模🆔拟往往难以在现实世界📴中复现。　　但有了运控算法🔣的加持，这一🤬障碍正在被打破。通过精准的感知🕳与控制，机器人能够让虚拟🐨逻辑一比一映射😐到现实中。这意味着，未来我们在🦅虚拟世界中训练出的“软件动作”，有可能被直接🎢复制到现实机器人上。　　这不仅是一种技术突破，更是一种范式的转变。它标志着：我们正在从“硬💴件驱动的世界”走向“软件定💭义的世界”。　　技术“双刃剑”愈发锋利　　百米赛场💁只是展示。更让人好奇的是，这项技术能带❔来怎样的应用场景？　　“未来3至5年人形机器人的🗒自主能力将大幅提升，逐步🤤在多场景实现规模化应用”，中国电子🤒学会理事长徐晓兰说。在地震、火💔灾等复杂环境中，自主导航的🔳人形机器人可以代🐟替人类进入🕺危险区域，还能在工厂、仓库里自主移动♏和运输，提高效率。在家庭陪护中，自主行动更加成熟也能📥促使机器🕛人真正成为陪伴和助手。也就是说，这场比赛背后，折射的是未🦂来生活和产业的🤵巨大可能。　　徐晓兰认为，接🏎下来人形机器人的技术发展📃将通过建立♏统一标准规范与共享机制，实🐏现跨场景数据资源的高效流动🌞。　　然而，每一项⚽技术进步给世🐕界带来的影响往往都是双向的。机器人越跑越💟快给我们带来的🌅危险远不⌚止可能被撞到，其背☔后的安全与伦理方面🧣也给我们带来巨大挑战。　　从伦理等安全🎧角度看，运控算法及模型可🐵靠性保障的范📐围还需🕗要进一步扩大，并且这种类似“把虚拟搬👆进现实”的技术一旦被👃滥用，军事、经济、金融以👋及社会安全等方面都🛶将面临前所未有的🌉压力。　　宋晓帆提醒，这要求我们在🥋技术发展的同时，必须🏗建立关于人工智能更加完善的🎛法律、伦理与监管体系。这不仅需要国内🦐层面的⬛制度建设，更需要国际上👦的合作与约束，共同制定人工智🚞能和机器人使用的😻边界与规范。

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（青岛日报／观海新闻记者 川上琴音）